La imagen de Ntra. Sra. de la Esperanza fue donada a la Hermandad por el anticuario jerezano, afincado en Utrera, D. Guillermo Barbosa en el año de 1957. El 18 de Diciembre de ese mismo año fue bendecida y pasó a recibir culto. En un principio se ignoraba quien la había realizado, actualmente se conoce que la talló en 1952 D. José Moreno Alonso, escultor aficionado, de Jerez de la Fra. En 1971 el insigne imaginero sevillano Luis Álvarez Duarte la retalla y policroma de nuevo dándole la actual fisonomía, bastante diferente y mucho más acertada que la original.
Salve a Nuestra Señora de la Esperanza
Esperanza,
mi voz madre te clama
y elevo mi alabanza
mi dulce soberana
a Ti canela en rama
del tarro del amor.
Y a tus plantas
te pido por Utrera
que te implora y te canta
y con tu ejemplo espera
la eterna primavera
que nos brinda el Señor.
Aunque sendas oscuras crucemos
en ti refugiaremos
el llanto y el dolor
y en tus ojos misericordiosos
colmaremos el pozo
de nuestro resplandor.
Flor de la morería
vientre preñado de sol
causa de nuestra alegría
Esperanza mía en esta oración
va la ofrenda que vengo a traerte
por la Buena Muerte del Hijo de Dios
mi azucena gitana de Utrera
Ancla medianera de salvación,
Salve Esperanza del cielo
Salve que a Ti te cantamos
Salve que eleva tu pueblo
mi Reina de los Gitanos
Salve, Salve